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工作溫度

0℃～40℃

工作濕度

5～95%RH（無(wú)凝露）

儲(chǔ)藏溫度

-10℃～70℃（不結(jié)冰）

儲(chǔ)藏濕度

90%RH   以下（無(wú)凝露）

保護(hù)等級(jí)

IP20

安裝場(chǎng)所

室內(nèi)無(wú)日曬、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)易燃性氣體、無(wú)油氣、無(wú)塵埃

安裝方式

垂直安裝或水平安裝

大氣壓力

85kpa~105kpa

高度

額定工作海拔 1000 米以下，工作海拔在 1000 米以上時(shí)，每

上升 100 米，需降額 1.5%使用，最大工作高度海拔 4000 米

支持電機(jī)類型

伺服電機(jī)

輸入電壓范圍

20~56V

持續(xù)電流

22Arms（不加輔助散熱）

30Arms（加輔助散熱）

峰值電流

100Ap

反饋信號(hào)

增量式差分編碼器(5V)：ABZ差分，AB差分，無(wú)UVW ；ABZ差分，AB差分，UVW差分；ABZ差分，AB差分，UVW非差分；

多摩川協(xié)議通訊式編碼器

能耗制動(dòng)

可外接制動(dòng)電阻

能耗制動(dòng)電壓

DC65V(默認(rèn)值，可設(shè)置)

過(guò)壓報(bào)警電壓

DC70V

欠壓報(bào)警電壓

DC18V

冷卻方式

自然冷卻

重量

0.6kg

通用功能

輸入規(guī)格

4路數(shù)字輸入,共COMI端,高電平:12VDC~30VDC,低電平:0~5VDC,最大頻率1kHz,輸入阻抗5kΩ

輸入功能

可配置功能如下：驅(qū)動(dòng)器使能，報(bào)警復(fù)位，緊急停止，正限位，負(fù)限位，多段速控制，多段位置控制等

輸出規(guī)格

2路數(shù)字輸出,共COMO端

輸出功能

可配置功能如下：驅(qū)動(dòng)器就緒，驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤，電機(jī)零速，電機(jī)抱閘生效，限位生效等

抱閘輸出

默認(rèn)24VDC抱閘輸出，可配置電壓為0VDC~輸入電壓，可配置抱閘占空比

脈沖控制

脈沖+方向、CCW+CW、A相+B相（5V-24V）

TTL232

默認(rèn)波特率115200,最大支持115200，可用FULLING上位機(jī)連接，也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊

保護(hù)功能

過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、電機(jī)過(guò)熱（I2T）保護(hù)、短路保護(hù)驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)等

UART波特率

115200bps (默認(rèn)值，可修改)

RS485波特率

115200bps (默認(rèn)值，可修改)

CAN波特率

500kbps (默認(rèn)值，可修改)

工作模式

速度模式、位置模式、力矩模式、脈沖模式、原點(diǎn)模式